A BKS Iyengar által kitalált jóga ezen formája arról ismert, hogy öveket, tömböket, takarókat, hengereket és még homokzsákokat is használ az ászanák gyakorlásához. A kellékek lehetővé teszik az ászanák helyes gyakorlását, minimalizálva a sérülések kockázatát, és elérhetővé téve a gyakorlatot fiatalok és idősek számára egyaránt.
Iyengar 16 évesen kezdett jógát tanulni. 18 éves korára Pune-ba (India) ment, hogy átadja tudását másoknak. 14 könyvet írt, az egyik legnépszerűbb „Light on Yoga” című könyvet 18 nyelvre fordították le.
A hatha jóga egyik formájaként Iyengar a fizikai test összehangolására összpontosít a testtartás javításán keresztül. Az Iyengar jóga célja, hogy egyesítse a testet, a szellemet és az elmét az egészség és a jó közérzet elérése érdekében. Ezt a tudományágat figyelembe veszik
Az Iyengar jóga kezdőknek kifejezetten ajánlott, mert minden ászanában nagy figyelmet fordít a testépítésre. Az egyenes gerinc és a szimmetria ugyanolyan fontos, mint az ászanák intenzitása.
Az anatómiai igazodás minden testtartásban minden ászanát előnyös az ízületek, szalagok és izmok számára, ami lehetővé teszi a test harmonikus fejlődését.
Az Iyengar jóga segédeszközöket használ, hogy képességeitől és korlátaitól függetlenül minden gyakorló el tudja érni az ászana megfelelő teljesítményét.
Nagyobb állóképesség, rugalmasság, állóképesség, valamint tudatosság és gyógyulás érhető el, ha egyre több időt töltünk az ászanában.
Mint minden más tudományág, az Iyengar jóga is képzést igényel a fejlődéshez és fejlődéshez.
A magas vérnyomás, a depresszió, a krónikus hát- és nyakfájdalmak, az immunhiány csak néhány azok közül, amelyeket a gyakorlata során meggyógyított.